本文主要剖析工業自動化領域中，馬達控制位置感測介面研發業者所面臨的各種常見問題 – 亦即能夠在速度更快、且體積更小的應用中感測位置。從編碼器擷取資訊藉以精準量測馬達位置，攸關著自動化以及機器人設備能否成功運作。而高速與高解析度的對偶式同步採樣類比至數位轉換器（ADC）則是這類系統的重要元件。

馬達的旋轉資訊，像是位置、速度、以及方位等，都必須維持精準，才能針對各種新興應用製造精準的驅動器與控制器－如挑揀機（pick-and-place）負責將微小元件置放在極有限的電路板空間內。

近年來馬達控制的元件持續微縮，藉以支援包括醫療機器人以及航空與國防領域的無人機。此外，微小的馬達控制器還能促成工業與商業領域的各種新應用。研發業者面臨的挑戰，是在高速應用中因應位置回饋感測器的高精準度要求，同時還必須將所有元件置入到有限的電路板空間，然後裝入到像機器人手臂等機具。
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