於「2022臺灣機器人與智慧自動化展」法人科專主題館展出12項先進製程及整合服務，在智慧製造、人機共工等技術發展趨勢的旺盛能量

圖左起為工研院智機中心執行長陳來勝、金屬中心副執行長王俊傑、經濟部技術處處長邱求慧、工研院機械所所長饒達仁、精機中心總經理賴永祥、資策會軟體技術研究院院長洪毓祥合影。

根據日本市調機構富士經濟（Fuji Keizai）指出，2025年全球機器人市場規模將成長2.5倍，達到267億美元。經濟部整合國內各大法人研發能量，今（24）日在「2022臺灣機器人與智慧自動化展」（TAIROS）法人科專成果館展出多項先進製程及整合服務，展現科技專案支持工研院、金屬中心、精密機械中心及資策會等法人與產業的力道，其中工研院結合智慧製造、元宇宙等主題，展示包括「多機器人協同控制技術」、「元宇宙智慧工廠」等趨勢所向，協助產業導入智慧製造，搶攻疫後製造業新商機。

工研院機械與機電系統研究所所長饒達仁表示，當前國內製造業在疫情下面臨轉型壓力，以機器人為核心、符合遠端作業情境的智慧製造需求迫切，工研院率先呼應產業需要，研發可協助廠商突破國內外機械手臂廠牌限制的「多機器人協同控制技術」，已導入造船產業的柔性玻纖布積層製造。

此外，研發「元宇宙智慧工廠」讓生產加工、模擬換線直接在元宇宙裡達成，協助廠務產線佈建更高效，已導入東元國際合作電動車馬達產線的規劃及佈建，未來期能實現在遠端或跨國運作上，讓巡檢人員透過單一戰情室就能在元宇宙中穿梭，掌握機台狀況及排程最佳化，提升產線品質，進而建立新時代智慧製造生態系。

工研院應用AI人工智慧研發機器人及智慧製造技術，協助企業實踐數位轉型邁向智慧製造，提升國際競爭力，快速佈局全球市場。

智慧製造技術亮點

1.單一系統整合多手臂應用，機器人次系統控制器大幅提升產能，目前已與國內醫材廠商合作進行人工關節醫材研磨，此研磨拋光機器人預計衍生新創公司，挑戰億元募資。未來此控制技術會導入新漢公司共同開發出智慧機器人控制器，並逐步擴散應用於車用、航太及橡塑膠等產業；

2. 數位雙生元宇宙智慧工廠，整合國際AI大廠nVIDIA之高運算單元，結合人機混線互動模擬技術，以實際數據模擬出一座虛擬工廠，透過VR虛擬實境裝置連接廠務模擬器，具沉浸感及真實感，可預測並找出產線上的營運瑕疵，亦可為預防性維修，模擬佈建效率高、已導入馬達大廠產線；

3. SmithOS金屬形貌迭代研拋技術為全台第一套智慧瑕疵辨識自動補磨系統，以多機快速調機技術、多機協作品質檢測、研磨拋光墊磨估測與AI輔助決策系統等為核心技術，能精準控制不良率低於5%，已跨足高值化人工關節醫材研磨，並且應用技術導入刀具研磨上；

4. 「沉浸式互動系統」透過XR擴展現實技術的可視化特性，將設備、製程數位雙生運算結果投射在沈浸式互動裝置，如手機、平板、頭戴式顯示等，使設備操作員可以更直覺地掌握並排除製程異常。協助台商於越南建立鞋模自動化產線，遠端技術指導與工藝轉移，加速少量多樣製程打樣時間30%以上。

5.自主移動防疫清潔機器人具備智慧無人化清潔的功能，具備客制化清潔排程，全自動無人化洗地／人員手動複合使用等優點，適用於醫院、機場等場所進行地面清潔消毒，目前已在大型車站、機場等場域完成驗證；

6. 工研院研發「分散式派車管理系統」，提供最佳化跨樓層任務排程，有趕車服務功能，並以距離最近的車輛法則決定最佳派車法則，能縮短等待時間，提升效率。技術已導入半導體封測大廠，並協助全球最大螺絲生產商提升運載效能1.3倍以上，為整合智慧運籌管理實際典範。