機器手臂是一直是來全球製造業的重點導入設備，尤其是近年來亞洲人力成本逐漸高昂，缺工狀況日益嚴重，再加上智慧化已成為製造業的既定趨勢，這兩個因素讓機器手臂的市場不斷增溫，在商機持續擴大的態勢下，各工業大國也開始加速機器市場的布局。

/news/2018/03/01/1728123260S.jpg

台灣是全球製造重鎮，在機器手臂部分，無論學界或產業，各界都指出台灣必須建立起完整自主的產業供應鏈，才能讓台灣的工業機器人國產化，擺脫關鍵技術掌握在國際大廠手中的限制。

機器手臂的關鍵零組件共包括控制器、伺服馬達、驅動器、減速機、視覺模組、編碼器、觸覺模組…等12項，伺服馬達及編碼器部分，台灣雖已逐漸趕上國際水準，但Harmonic drive減速機量產穩定性尚待驗證；至於自動化系統整合領域，也是台灣業者可結合國內外機器人本體、零組件，創造的另一項獲利模式，減速機技術則一直以來則都為日本廠商所掌握，而此為機器手臂的核心部件，以工研院自製機器手臂為例，減速機約占整機成本近20%，過去臺灣在減速機的研發、生產技術相對缺乏，不過2016年工研院以成功開發減速機撓性齒輪設計及精密製造技術，並已申請二項相關專利，目前已開始結合台灣業者製造基礎，希望可利用產業拼圖的發展策略，打造出最純正MIT機器人，協助台灣機器人產業持續邁向國產化。

透過成功開發減速機等關鍵零組件技術，將使台灣業者不再仰賴國外廠商，讓台灣自動化產業進入新的里程碑，業界人士指出，掌握機器人的關鍵零組件，可協助相當多元的產業應用，包括3C、金屬、半導體、工具機、醫療、航太等，都可協助業者導入各種自動化生產與應用，促進產業的發展，創造台灣自動化產業的新契機。

目前台灣廠商在工業機器人的先天劣勢在於缺乏市場縱深與產業規模，不過台廠雖無力，但也未必要全然跟隨歐、日系大廠，每年發表各式各樣先進的機器人本體，台廠可思考透過產業結盟互惠或吸引國內外資金投入，協助發展高知識含量、高附加價值的技術服務，並從平價優質轉向高階高價值領域成長，提供所有願投入生產機器人本體的國內外廠商「一站購足」的機會，這將開拓台廠在此領域的另一片藍海商機。