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英飛凌與NVIDIA合作 運用數位孿生技術加速部署安全可靠機器人
 

【CTIMES/SmartAuto 王岫晨 報導】   2026年03月20日 星期五

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英飛凌科技進一步擴大與NVIDIA的合作,共同推進物理 AI系統架構的發展,重點聚焦人形機器人領域。在2025 年 8 月宣布的合作基礎上,雙方計劃結合英飛凌在馬達控制、微控制器、電源系統和資安領域的優勢,與 NVIDIA 在 AI、機器人和模擬平台方面的專長,協助生態系統設計並部署人形機器人。此外,英飛凌也將加入 NVIDIA Halos AI 系統檢測實驗室,共同研究設計可靠的軟硬體安全基礎,確保機器人在現實環境中的操作安全性與可靠性。

英飛凌與NVIDIA合作,運用數位孿生技術加速部署安全可靠機器人
英飛凌與NVIDIA合作,運用數位孿生技術加速部署安全可靠機器人

人形機器人作為高度複雜的系統,必須在為人類設計的工作環境中即時感知周圍環境、做出快速決策,並安全地執行任務。這一目標的實現高度依賴於一系列由半導體支援的功能鏈路:感知、處理、執行、連接及能源管理。英飛凌將其半導體解決方案引入 NVIDIA 的模擬和機器人平台,共同加速實現人形機器人安全、可靠的「感知-思考-執行」這一功能鏈路,從而推動其更快地從實驗室試驗階段走向大規模商業部署。

本次合作的重點之一是在數位孿生(Digital Twins)模型中採用了英飛凌的智慧執行器及特定感測器。這些虛擬模型將被部署在開放式機器人學習與模擬框架NVIDIA Isaac Sim 和 NVIDIA Isaac Lab中,讓開發者能夠在生產或整合硬體之前,即可在模擬環境中對機器人的運動控制與感知功能執行測試和優化。透過在開發週期的早期階段提前鎖定並解決潛在問題,客戶能夠縮短人形機器人的上市時間,並降低整合風險,這一點廣泛適用於各種應用,包括用於物流和生產製造領域的人形機器人以及服務型機器人。

英飛凌助力人形機器人實現安全可靠的感知、移動、執行與連接功能

基於現有的合作,英飛凌和 NVIDIA 將共同致力於開發人形機器人的通用系統架構,旨在實現超低延遲以及外形尺寸更加緊湊的設計,並提高功率密度。英飛凌將提供由 NVIDIA Holoscan Sensor Bridge 驅動的馬達控制解決方案,該方案可與 NVIDIA Jetson Thor 開發平台對接,並搭載英飛凌AURIX 微控制器和 PSOC 元件,支援後量子加密(PQC)技術,以保護韌體和系統安全。

安全性是此次合作聚焦的核心之一。NVIDIA Jetson Thor平台將緊湊的運算模組與載板相結合,為感測器、網路和執行器提供電源及介面。英飛凌將提供硬體 TPM(可信賴平台模組) 晶片和其他安全元件作為參考設計,以保護 AI 模型和資料,確保系統從 NVIDIA Jetson 模組到雲端的全鏈路安全。此次合作還將重點關注 Halos 安全框架,支援開發者設計出符合 L4 級自動駕駛汽車標準和機器人標準的認證系統。英飛凌將提供硬體和軟體安全基礎,整合硬體平台和作業系統,確保整個技術堆疊實現嚴格的功能安全與系統性的網路安全設計。這有助於設計 Jetson 載板的企業構建更強的安全性,包括安全啟動、加密通訊和安全的無線軟體升級(OTA)。

透過與 NVIDIA 及人形機器人OEM廠商等生態夥伴合作,英飛凌已成為機器人產業值得信賴的合作夥伴。英飛凌豐富的產品組合涵蓋了人形機器人的所有關鍵功能模組——從感測器、微控制器到執行器、連接(包括基於乙太網的網路)、儲存解決方案和電池管理系統,均可廣泛覆蓋。基於涵蓋矽(Si)、碳化矽(SiC)和氮化鎵(GaN)的全方位技術佈局,英飛凌根據物料清單(BOM)估算,每台人形機器人的半導體價值預估可達 500 美元。憑藉這些能夠賦予機器人安全、可靠的感知、移動、執行和連接能力的解決方案,英飛凌正助力客戶在快速增長的市場中實現更快、更高效的部署。

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