意法半导体（STMicroelectronics，ST）推出搭载STSPIN32G4智慧三相马达驱动器的EVLSPIN32G4-ACT边缘AI马达驱动叁考设计，使智慧致动器的开发变得更加简单。该电路板与意法半导体的无线工业感测器节点STWIN.box（STEVAL-STWINBX1）连接，加速结合马达控制、环境资料即时分析，以及物联网连接系统的开发。

意法半导体智慧致动器STSPIN叁考设计整合马达控制、感测器和边缘人工智慧

EVLSPIN32G4-ACT结合了马达控制系统的创新与资料科学及其应用，不仅突破了马达控制性能，还确保了永续的获利。STWIN.box包含的高品质感测器可以撷取致动器引擎的状态资讯，而高速资料记录功能则有助於打造边缘人工智慧和机器学习的进阶解决方案。环境资料和控制资料整合则可提供系统工程师精准的执行状态，以识别异常状况，并使资料驱动的演算法来进一步指引故障排除和优化性能。

板载STSPIN32G4整合了具有电源管理功能的智慧闸极驱动器和STM32G4微控制器（MCU）。该开发套件还包括一个48V/5A的三相马达逆变级，以及用於连接感测器模组的软体和应用开发软体，协助使用者打造能够对於温度变化、气压、声音、动作、超音波讯号等事件做出智慧回应的自主机制。

STSPIN32G4马达驱动器使物连网和工业物联网装置能够具备小尺寸和低功耗。目标应用包括工厂和大楼自动化系统、伺服驱动器，以及家用和工业用机器人。STM32G431嵌入式MCU具有用於控制三相BLDC马达的外部周边，包括四个超快速比较器、三个运算放大器以及两组进阶PWM计时器和12位元ADC。该元件还包含自举二极体、DC/DC转换器和低压降稳压器，其中，低压降稳压器无需外接电路就可以将马达电源转换成为闸极驱动器和MCU供电的电源轨。

EVLSPIN32G4-ACT可驱动高达250W的12V、24V、36V或 48V马达。过热、欠压、过压和过流等电气保护功能一应俱全，有助於设计出低物料成本和小尺寸的应用。使用者还可以选择六步或磁场导向控制（FOC）、有感测器或无感测器转子位置侦测，以及三shunt电阻或单shunt电阻式电流测量。

STWIN.box模组可以??接到驱动板上并启动。该感测器节点包括STM32U5超低功耗微控制器、Bluetooth、Wi-Fi和NFC收发器，以及各种意法半导体工业级MEMS感测器，其中，感测器包括一个三轴磁力计和一个目前技术非常先进之内建AI功能的工业IMU，即机器学习核心（MLC）技术，这两个感测器提供9-DoF（自由度）惯性感测功能。另外还有一个高性能加速度计、一个6kHz频宽的三轴数位振动感测器，以及内建MLC核心的高精度两轴倾斜仪。板载环境感测器包括数位气压计和I2C/SMBus 温度感测器。另有数位和类比MEMS麦克风，分别用於撷取音讯和超音波。

软体包括资料记录韧体和软体套件、低功耗蓝牙应用程式和Python软体开发套件（SDK）。这些软体可以轻松整合到典型资料科学作业流程中，便於资料科学家设计边缘人工智慧和机器学习解决方案。高速资料记录器（FP-IND-DATALOGMC）支援即时监控，能够撷取和标记动作控制演算法资料，以及与外部感测器资料组成之高解析度、时间戳记准确的资料集。

该叁考设计利用上述功能和完整的支援软体，整合意法半导体感测器和三相马达驱动技术，为动作控制应用带来边缘人工智慧。使用者可将人工智慧靠近主动作控制器，创造出具有智慧和决策能力的装置，如此一来，就能在工业自动化、智慧家电以及需要智慧驱动的所有应用中更快速、更高效地处理资料，并执行相应操作。