即时确定性乙太网路协定（例如EtherCAT）已经能够支援多轴运动控制系统的同步运行。 [1]该同步包含两方面的涵义。首先，各个控制节点之间的命令和指令的传递必须与一个公共时脉同步；其次，控制演算法和回馈函数的执行必须与同一个时脉同步。第一种同步很容易理解，它是网路控制器的固有部分。然而，第二种同步到目前为止一直为人所忽视，如今也成为了运动控制性能的瓶颈。

本文介绍从网路控制器到马达终端和感测器全程保持马达驱动同步的新概念。文中所提出的技术，可望能够大幅改善同步，从而显著提高控制性能。

问题陈述和现有技术
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