一般车想要突破人力操控的限制，让机器代替作业，得需要数十种系统来协助，为什么呢？因为在交通上，有多种路况需要被克服，例如大雪、暴雨、飞尘、十字路口等，什么是真正的障碍物？车道线在哪？这些皆非单一的感测器能够做到。

首先，为了促进汽车对周遭环境的理解，一张高精度的地图是不可少的，它和一般的导航地图有什么差异呢？导航地图的资讯范围涵盖较广，除了最基本的道路讯息外，还会提供周遭建筑物的尺寸、用途等，由于是专给人类使用，因此偏向资讯娱乐系统所属。
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