概要
如今，工程师将马达控制系统用于数字与模拟技术来应对过去面临的挑战，包括马达速度控制、旋转方向、漂移及马达疲劳等。微控制器(MCU) 的应用为当代工程师提供了动态控制马达动作的机会，从而使其能够应对环境压力和状况。这有助于延长操作寿命并减少维修，从而降低成本。目前，马达制造商倾向于制造三相BLDC马达。原因在于BLDC马达不直接接触换向器和电气终端（有刷马达直接接触），因而不仅可降低功耗增加扭矩，同时还可延长操作时间。遗憾的是，与有刷直流或交流马达相比，三相马达控制装置更加复杂。此外，数字与模拟组件之间的关系变得非常重要。
本文探讨在三相BLDC马达应用中使用模拟组件和微控制器时应考虑的问题。同时还将重点介绍适合在直流电压从12V 到300V 不等的电源下驱动微控制器的电源管理装置及功率电平位移器。
对BLDC马达的需求究竟源自何处？
近来，设计师更喜欢使用高效的BLDC马达。这种趋势适用于众多市场和各种应用。目前，许多应用能够或已经使用BLDC马达替代过时的交流马达或机械泵技术。使用BLDC 马达的重要优势，包括：
‧更高效（达75%，交流马达仅为 40%）
‧更少的热量
‧高耐久性（无刷型，所以无磨损）
‧可在危险环境下操作更加安全（无灰尘产生，而有刷马达则有）。
在主要子系统中使用BLDC马达还可降低整个系统重量。由于BLDC马达完全采用电子整流，因此更易于高速地控制马达的扭矩和RPM。全球政府正应对电网不足引起的有效功率不足。此外，全球许多地区必须应对需求高峰期产生的电源中断。因此，这些国家正在提供补贴或准备发放补贴，以便更有效地使用BLDC 马达。
战略细分市场和应用
汽车市场中包含许多机械和液压泵/移动控制装置被替换的实例。具体应用包括燃油泵、动力转向、座椅控制、汽车HVAC（暖通空调）顶窗运动及挡风玻璃的刮水马达等。据计算，转换为BLDC 马达后，可为每项上述功能节省约每加仑汽油多行驶一英里的能源。这需归功于显著的燃料节省及功率效率。
家电。家电市场中一些家电可受益于使用高效的BLDC马达。
其中包括泵、风机、空调、搅拌器、手动工具及其它厨房用具。
工业系统。多数泵、风机、空调、混合器及HVAC需要马达驱动。欧盟已经发布法令要求所有新的工业用具使用BLDC马达的三相“变频驱动”。
大型家电。使用高效BLDC马达可减少许多洗衣机和干衣机的用电量。
BLDC马达通过什么驱动？
有几种方法可用于驱动 BLDC马达；一些基本系统要求如下所列：
a.大功率晶体管。这些通常是厂效应管（MOSFET）或绝缘栅双极晶体管（IGBT），可承受高压（满足马达的要求）。多数家电使用的马达功率为1/2 至3/4 马力（1 马力=734瓦特）。因此，典型电流能力可达到10A。对于高压系统而言（通常350V），可使用IGBT。
b.MOSFET/ IGBT 驱动器。通常，可使用一组MOSFET/IGBT驱动器。可选择“半桥”驱动器或三相驱动器。这些解决方案能够操作的电压必须为马达电压的两倍，以应对马达产生的逆电动势(EMF)。此外，这些装置需要通过设置时间和开关提供功率晶体管保护，从而确保底部晶体管打开之前关掉顶部晶体管。
c.反馈组件/控制。设计师应在所有伺服控制系统中设置一些“反馈组件”。例如光学传感器、霍尔效应传感器、转速计及最简单的“EMF 感测”。各种反馈方法都非常有用，主要取决于所需精确度及所需RPM 和扭矩。许多消费者电器通常使用反电动势感测的无传感器技术。
d.模拟数字转换器。在许多情况下，需要设置模拟数字装置，以将模拟信号转换为数字信号，从而将数字信号发送至系统MCU。
e.MCU。所有死循环控制系统（BLDC马达几乎一直属于此群组）均需要MCU，以实现伺服回路控制、计算、纠正、PID控制机传感器管理。这些数字控制器通常为16 位，但是复杂性较低的应用可使用8 位控制器。
f.类比功率/调节器/基准。除了上述组件以外，许多系统还包括辅助电源、电压转换及其他类比设备，如管理器、LDO、直流/直流及运算放大器。
产品特色
a.功率驱动器。麦瑞公司拥有适合业界应用的各种类型MOSFET/IGBT 驱动器。主要参数包括：快速脉冲延迟、闸电荷/控制的高峰值电流及工作电压达85V。例如，麦瑞MIC4604 系列可承受的逆电动势马达电压达85V。
b.电压基准与管理器。麦瑞可提供一系列对操作MCU至关重要的装置。实例包括： MIC811、MIC2775及MIC1232电压管理器电路。
c.运算放大器/比较仪。麦瑞拥有一系列低功率运算放大器与比较仪。这些装置对于确保精确的伺服系统反馈控制至关重要。实例包括：MIC6270、MIC841N及 MIC833。
d.LDO。麦瑞可提供广泛应用的LDO，包括快速瞬态LDO、低输入LDO、最低释放LDO 及高强度电流LDO。实例包括： MIC49150、MIC29150、MIC5235 及MIC5283。
e. 直流/直流（DC/DC）开关稳压器。麦瑞也可提供大量高效直流/直流变流器。这些可用于辅助电源，包括MIC2605增压和MIC4682 降压（步降）开关稳压器。
三相无刷直流马达的基本操作原理
无刷直流(BLDC) 马达为同步马达，转子和线圈绕组中设有永久磁铁。它们可在马达定子上产生电磁（图5）。电气端子直接连接至定子绕组；因此，转子上未连接刷子或机械装置（如有刷马达）。 BLDC马达使用直流电源和开关电路，在定子绕组上产生双向电流。开关电路必须在每个绕组中使用一个高端开关和低端开关，因此一个BLDC 马达共使用6 个开关。
现代马达设计采用固态开关，如MOSFET 或 IGBT，这取决于与继电器相比时马达的速率和电压。此外，还必须考虑成本、可靠性和尺寸（图6）。开关电流产生适当的磁场极性，可吸引相反极性，排斥相同极性。从而产生磁力，促使转子旋转。将永久磁铁用于转子可为设计师提供机械利益；并可减小尺寸，降低重量。与有刷马达和感应马达相比，BLDC 马达的热特性更优，因而成为掀起机械系统节能新浪潮的理想选择。
BLDC 通常使用三个相位（绕组），每个相位具有120度的导通间隔（图7）。
由于为双向电流，每个相位按照每个导通间隔有两个步骤。这是一种镀锡六步换向。例如，换向相序可为 AB-AC-BC-BA-CA-CB。每个导电阶段标记一个步骤，任何时候只能由两个绕组导通电流，第三个绕组悬空。未励磁绕组可用作反馈控制，构成无传感器控制算法特征的基础。
为了保持在转子之前的定子内部的磁场，并产生最佳扭矩，必须在精确的转子位置完成从一个扇形区到另一个的过渡。通过每60 度转向的开关电路获得最大扭矩。所有开关控制算法均包含在 MCU 中。微控制器可通过MOSFET 驱动器控制开关电路。 MOSFET 驱动器包含适当响应时间（如维持延迟及上升和下降时间）和驱动能力（包括转换MOSFET / IGBT“开”或“关”状态所需的门驱动电压和电流同步。
转子位置对于确定马达绕组换向所需的正确力矩非常重要。在精度要求较高的应用中，可使用霍尔传感器或转速计计算转子的位置速度和转矩。在首要考虑成本的应用中，逆电动势(EMF) 可用于计算位置、速度和转矩。
逆电动势是指永久磁铁在定子绕组中产生的电压。马达转子旋转时会出现这种情况。共有三个可用于控制和反馈信号的主要逆电动势特征。第一，适用于马达速度的逆电动势等级。因此，设计师使用工作电压至少为标准电压的2 倍的MOSFET 驱动器。第二，逆电动势信号的斜率随速度增加而增加。第三亦即最后者，如图8所示的“交叉事件”中逆电动势信号是对称的。精确检测交叉事件是执行逆电动势算法的关键。逆电动势模拟信号可使用高压运算放大器和模拟数字转换器（广泛应用于最现代的微控制器）按每个混合信号电路转化至MCU。每个至少需要一个 ADC。
使用无感测器控制时，启用顺序至关重要，这是由于MCU最初不确定转子的初始位置。首先启动马达，激励两个绕组，同时从逆电动势反馈回路进行几次测量，直到确定了精确位置。
通常可使用具有MUC 的死循环控制系统操作BLDC 马达。 MCU 可执行伺服回路控制、计算、纠正、PID 控制及传感器管理（如逆电动势、霍尔传感器或转速计）（图9）。这些数字控制器通常为8 位或更高，需要EEPROM 储存固件，从而获得设置所需马达速度、方向及维持马达稳定性所需的算法。通常，MCU 可提供允许无传感器马达控制构架的ADC。该构架可节省宝贵成本和电路板空间。 MCU 兼具较强可构造性和灵活性，可满足优化应用算法之所需。模拟IC 可为MUC 提供高效电源、电压调整、电压基准，能够驱动MOSFET 或IGBT及故障保护。采用这两种技术均可高效地操作三项BLDC 马达，且与感应马达和有刷马达价格相当。
总结
在许多市场和应用中，向高效BLDC 马达过渡的趋势越来越普遍。这是由于 BLDC 马达用于以下优势：
‧高效（达 75%，交流马达仅为 40%）
‧热量更少
‧更高可靠性（无电触头）
‧可在危险环境下操作更加安全（无灰尘产生，而有刷马达则有）。
通过在关键任务子系统中使用BLDC 马达，可减少重量。这意味着在车辆中应用节约更多燃油。由于BLDC马达完全采用电子整流，因此更易于高速地控制马达的扭矩和RPM。全球许多国家面临着电网不足引起的有效功率不足。为了更有效地使用BLDC马达，少数国家正在提供补贴或正准备提供补贴。BLDC部署是在避免对我们的生活方式造成不利影响的前提下促进绿色环保，节约全球宝贵资源的趋势之一。
（本文作者John T. Lee、Carlos Ribeiro 和 Miguel Mendoza任职于麦瑞(Micrel)公司）
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