即時確定性乙太網路協定（例如EtherCAT）已經能夠支援多軸運動控制系統的同步運行。[1]該同步包含兩方面的涵義。首先，各個控制節點之間的命令和指令的傳遞必須與一個公共時脈同步；其次，控制演算法和回饋函數的執行必須與同一個時脈同步。第一種同步很容易理解，它是網路控制器的固有部分。然而，第二種同步到目前為止一直為人所忽視，如今也成為了運動控制性能的瓶頸。

本文介紹從網路控制器到馬達終端和感測器全程保持馬達驅動同步的新概念。文中所提出的技術，可望能夠大幅改善同步，從而顯著提高控制性能。

問題陳述和現有技術
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