在完整的工業4.0情境中，絕大多數的製造流程與生產系統都已實施自動化，甚至更進一步，達到智慧控制的階段。機具的維修與保養同樣也是，在未來智慧製造的產線中，因故障導致停機的機率將會被大幅降低，而其所倚賴的，就是以先進感測器與精確數值分析為基礎的預診維修技術。

而機器手臂做為現代智慧產線上的重要組成，其健康狀態對於整體生產製造的效益，有著舉足輕重的影響。因此其所使用的預診維修技術與應用，十分值得相關業者關注。

對於機器手臂的技術與應用，台灣的工研院擁有十分深厚的研發經驗，且與產業界有著密切的合作，深知產業第一線的實作需求。
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