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CTIMES / Pid控制
科技
典故		 叫醒硬件准备工作的BIOS

硬件组装在一起，只是一堆相互无法联系的零件，零件要能相互联络、沟通与协调，才能构成整体的「系统」的基础，而BIOS便扮演这样的角色。
物件追踪之两轮机器人 (2019.07.02)
本文自行设计与实现一双轮物件追踪机器人，以完成双轮自主 平衡控制、自主移动控制、物件追踪与避障等功能。

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