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浅谈汽车环景技术发展趋势
 

【作者: 德州儀器】2016年11月23日 星期三

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在电脑上玩赛车游戏时,玩家的视角通常是在汽车上方或后方,因而能够看到汽车行驶的周遭环境。这样的视角能够帮助即时了解交通状况,并获得更好的驾驶体验。遗憾的是,这样的视角无法成为现实生活中的驾驶体验;然而,汽车环景系统(又称为「鸟瞰(birds eye view)」或「全景(around view)」)正逐渐地改变这样的情况。


汽车环景是先进驾驶辅助系统(ADAS)技术的一种,能够即时为驾驶者显示汽车及其周围环境的鸟瞰360度的全景影像,以确保在停车或其他低速行驶情况下的驾驶安全。在现实生活中,汽车的顶部没有安装摄影镜头,驾驶者所看到的鸟瞰全景影像,实际上是由4-6部安装在车身周围的鱼眼摄影机合成的虚拟影像,如图所示。


图一
图一

随着现今越来越多汽车配备环景系统,我们从中观察到了几个关键趋势。第一,视觉品质正逐渐提高。早期的环景系统采用的是低解析度摄影机,从未尝试将其无缝接合在环景系统的应用上,且不同摄影机所拍摄的画面在整合时,边界都会用黑色条纹代替。而更先进的系统可以无缝接合影像视角,让鸟瞰全景影像更加真实。如图即为德州仪器(TI)TDA2x无缝接合环景系统的应用范例之一。无缝接合技术需要先进几何和光学排比演算法,TI的数位讯号处理器(DSP)正能有效的满足此类需求。透过环景系统中应用宽动态范围(WDR)成像演算法,视觉品质还能进一步提高。
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