在电脑上玩赛车游戏时，玩家的视角通常是在汽车上方或后方，因而能够看到汽车行驶的周遭环境。这样的视角能够帮助即时了解交通状况，并获得更好的驾驶体验。遗憾的是，这样的视角无法成为现实生活中的驾驶体验；然而，汽车环景系统（又称为「鸟瞰（birds eye view）」或「全景（around view）」）正逐渐地改变这样的情况。

汽车环景是先进驾驶辅助系统（ADAS）技术的一种，能够即时为驾驶者显示汽车及其周围环境的鸟瞰360度的全景影像，以确保在停车或其他低速行驶情况下的驾驶安全。在现实生活中，汽车的顶部没有安装摄影镜头，驾驶者所看到的鸟瞰全景影像，实际上是由4-6部安装在车身周围的鱼眼摄影机合成的虚拟影像，如图所示。

图一

随着现今越来越多汽车配备环景系统，我们从中观察到了几个关键趋势。第一，视觉品质正逐渐提高。早期的环景系统采用的是低解析度摄影机，从未尝试将其无缝接合在环景系统的应用上，且不同摄影机所拍摄的画面在整合时，边界都会用黑色条纹代替。而更先进的系统可以无缝接合影像视角，让鸟瞰全景影像更加真实。如图即为德州仪器（TI）TDA2x无缝接合环景系统的应用范例之一。无缝接合技术需要先进几何和光学排比演算法，TI的数位讯号处理器（DSP）正能有效的满足此类需求。透过环景系统中应用宽动态范围（WDR）成像演算法，视觉品质还能进一步提高。

在驾驶汽车的过程中，我们经常遇到各种不同的情况，例如从车库驶出的汽车，在不同的车身部位会出现显著的亮度差异。在这种情况下，WDR成像能够帮助创造一个环景影像输出，让黑暗和明亮的区域都能够清晰可见。 TI TDA3x系列处理器拥有WDR成像能力，可应用于环视系统。

视觉品质的另一项待改善问题是视觉杂讯干扰过滤。在夜间使用环景系统时，受到低亮度影响，摄影机输出常出现很高程度的画质干扰。运用先进视觉杂讯干扰过滤演算法能够降低画质干扰程度，同时改善环景影像的品质。 TDA3x处理器即是一个理想的解决方案。

图二

环景系统通常仅包含装设在车身上方的鸟瞰摄影机影像，然透过添加额外的功能，摄影机视角可以动态地改变，驾驶者因此能够从各个不同的角度观察汽车与周围环境，并选择需要的视角。基于GPU的影像处理帮助实现了这样的技术：TDA2x系统单晶片（SoC）具有SGX544图形引擎，可用于实现拥有动态摄影视角的3D环景。

对于先进环景系统其他待改进的部份，例如提升汽车邻近物体的绘图影像。目前的环景系统在进行绘图处理此类物体时还会对其进行延伸。在某些情况下，当这些物体靠近接合边界时会产生重叠鬼影。更进阶的演算法在今后将减少此类失真，让输出影像更加真实。

除了以上讨论的视觉品质改进趋势外，还有另一个有趣的发展，即在环景中添加智慧演算法，以检测某些特定的事件发生，并紧急警告驾驶者。由于汽车周围的行人和其他物体有可能引发碰撞，提供驾驶者汽车周边资讯成为非常重要的环节。用于分析环景影像的视觉演算法能够检测这些物体，并在环景显示萤幕上重复发出警告资讯，以确保驾驶者集中注意力。这些演算法还能够让额外的感测器（例如超音波）与环景摄影系统相互融合，以实现较高的稳固性。未来，我们甚至可以期望利用环景系统在低速行驶时实现自动驾驶。