CTIMES - 關節減速機

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典故

第一顆電晶體(Transistor)的由來

第二次世界大戰末期，貝爾實驗室開始一項研究計畫，目標是研發出一種體積更小、功能更強大、更快速且可靠的裝置來取代真空管。1947年12月23日，由貝爾實驗室研發的電晶體取代了真空管，優點是體積更小、更可靠、且成本低廉，不僅孕育了今日遍及全球的電子半導體產業，同時也促成電訊電腦業、醫學、太空探測等領域產生戲劇性的改變。

igus 新型低成本機器人關節降低服務機器人的成本 (2018.08.24)
igus 在 2018 年漢諾威工業展覽會上首次展示由諧波齒輪驅動的ReBeL新型關節減速機；同時也展示對 6 軸服務機器人的研究。新關節與以前的 robolink 型號有著本質的不同：關節中第一次使用無刷直流馬達（BLDC 馬達）替代步進馬達，讓機器人製造商可以創造出新的解決方案