德州儀器（TI）推出支援類比與數位位置感測器的晶片上解決方案。全新的TMS320F28379D和TMS320F28379S微控制器（MCU）是TI的C2000 Delfino MCU產品組合的擴展產品；在與 DesignDRIVE Position Manager 技術組合使用時，可以實現與位置感測器的簡單對接。這個解決方案透過完成晶片上解碼任務，並且減少通訊延遲，進而實現更快的控制迴路效能。此外，其幫助開發人員可以透過減少FPGA或ASIC類型解決方案對電路板面積的需求，來降低系統成本。Position Manager讓開發人員能夠獲得與 EnDat2.2、BiSS-C、分解器和 SIN/COS 感測器對接時所需要的基礎功能，進而節省了開發、技術支援和測試所需要的時間。基於TI C2000 MCU的即時控制架構，DesignDRIVE 平台適用於開發使用在機器人技術、數值控制工具機（CNC）、電梯、材料輸送、運輸和其他工業製造類應用中的工業反向器和伺服傳動。

全新C2000 Delfino MCU和DesignDRIVE Position Manager技術

消除工業驅動開發週期的複雜階段

DesignDRIVE是單一硬體和軟體平台，讓工程師能夠輕鬆開發和評估用於多種工業驅動和伺服拓撲的解決方案。Position Manager為DesignDRIVE內的一項全新技術，讓開發人員能輕鬆與數位和類比位置感測器對接。TMS320F28379D 和 TMS320F28379S MCU是C2000產品組合中第一個支援晶片上Position Manager技術的裝置。作為 DesignDRIVE 解決方案的一個關鍵功能，Position Manager 讓工業驅動系統設計人員能免除與這些感測器連接時，所需要的開發、支援和維護 FPGA 或 ASIC 方面的工程設計工作量。

解決位置感測器介面相容性挑戰

TI的Position Manager 與數位和類比位置感測器相容；這一相容性讓單一 C2000 Delfino MCU 可以彈性地支援多個感測器類型。其中包括EnDat 2.2、BiSS-C、分解器、SIN/COS，以及包含順時針/逆時針協議（CW/CCW）在內的遞增編碼器。TI 是一家同時支援針對工業應用的數位和類比位置感測器的半導體銷售商。TI 與 HEIDENHAIN 合作，HEIDENHAIN是一家位置感測器開發公司，一同測試此晶片上解決方案，以確保相容性。HEIDENHAIN 資深產品經理 Herbert Reiter指出，HEIDENHAIN同意TI 按照HEIDENHAIN的EnDat技術規格成功實現和測試 Position Manager，HEIDENHAIN也期待著與TI攜手，為雙方的用戶實現全新的EnDat功能。

除了使用C2000 MCU和DesignDRIVE技術，開發人員也可以在開發工業驅動功率級時，將TI的全新ISO5852S 系列強化隔離式閘極驅動器整合在內。這一系列提供高達 1.5 kVrms 的業界最高工作電壓、最小值 10 0kV/μs 的業界最高共模瞬變免疫能力（Common Mode Transient Immunity，CMTI），以及高精確度定時，以高效地驅動高壓和快速開關絕緣閘雙極電晶體（IGBT）和碳化矽（SiC）電源開關。

TMS320F28379D 和 TMS320F28379S MCU 可立即提供樣品。TI 的 DesignDRIVE 套件評估廣泛的工業驅動設計，包含硬體和軟體，可從 TI Store 和授權販售商購得。（編輯部陳復霞整理）

整合技術支援快速入門

‧ C2000 DesignDRIVE 開發套件提供一個簡易途徑可以開始大範圍擴展多種不同馬達驅動拓撲，並且可透過即時乙太網通訊和功能安全拓撲進行輕鬆拓展開發，進而實現更加綜合、整合的系統解決方案；

‧ DesignDRIVE 可在 TI 的 C2000 controlSUITE 套件中運行，並且包含馬達向量控制、合併電流、速度和位置迴路的特定範例，以幫助開發人員立即開始評估和開發；

‧ 此外，用戶可以下載 TI 的 Code Composer Studio? 整合式開發環境 （IDE），這個環境中提供了編碼生成和除錯功能；

‧ 為了實現模型式的模擬和軟體開發，TI 的 C2000 F28379D 和 F28379S MCU 與 F28377D 與 F28377S 完全相容，並且目前由 Mathworks’ Simulink 和 Embedded Coder 支援；

‧ 用戶可以下載針對馬達驅動的參考介面和電源設計；下載後，可以立即使用這些設計，或者按照特定需求對這些設計進行修改。