德州仪器（TI）推出支援类比与数位位置感测器的晶片上解决方案。全新的TMS320F28379D和TMS320F28379S微控制器（MCU）是TI的C2000 Delfino MCU产品组合的扩展产品；在与DesignDRIVE Position Manager 技术组合使用时，可以实现与位置感测器的简单对接。这个解决方案透过完成晶片上解码任务，并且减少通讯延迟，进而实现更快的控制回路效能。此外，其帮助开发人员可以透过减少FPGA或ASIC类型解决方案对电路板面积的需求，来降低系统成本。Position Manager让开发人员能够获得与EnDat 2.2、BiSS-C、分解器和SIN/COS 感测器对接时所需要的基础功能,进而节省了开发、技术支援和测试所需要的时间。基于TI C2000 MCU的即时控制架构,DesignDRIVE 平台适用于开发使用在机器人技术、数值控制工具机(CNC)、电梯、材料输送、运输和其他工业制造类应用中的工业反向器和伺服传动。

全新C2000 Delfino MCU和Design DRIVE Position Manager技术

消除工业驱动开发周期的复杂阶段

Design DRIVE是单一硬体和软体平台,让工程师能够轻松开发和评估用于多种工业驱动和伺服拓扑的解决方案。 Position Manager为DesignDRIVE内的一项全新技术,让开发人员能轻松与数位和类比位置感测器对接。 TMS320F28379D 和TMS320F28379S MCU是C2000产品组合中第一个支援晶片上Position Manager技术的装置。作为Design DRIVE 解决方案的一个关键功能,Position Manager 让工业驱动系统设计人员能免除与这些感测器连接时,所需要的开发、支援和维护FPGA 或ASIC 方面的工程设计工作量。

解决位置感测器介面相容性挑战

TI的Position Manager 与数位和类比位置感测器相容；这一相容性让单一C2000 Delfino MCU 可以弹性地支援多个感测器类型。其中包括EnDat 2.2、BiSS-C、分解器、SIN/COS，以及包含顺时针/逆时针协议（CW/CCW）在内的递增编码器。 TI 是一家同时支援针对工业应用的数位和类比位置感测器的半导体销售商。 TI 与HEIDENHAIN 合作，HEIDENHAIN是一家位置感测器开发公司，一同测试此晶片上解决方案，以确保相容性。HEIDENHAIN 资深产品经理Herbert Reiter指出，HEIDENHAIN同意TI 按照HEIDENHAIN的EnDat技术规格成功实现和测试Position Manager，HEIDENHAIN也期待着与TI携手，为双方的用户实现全新的EnDat功能。

除了使用C2000 MCU和Design DRIVE技术,开发人员也可以在开发工业驱动功率级时,将TI的全新ISO5852S 系列强化隔离式闸极驱动器整合在内。这一系列提供高达1.5 kVrms 的业界最高工作电压、最小值10 0kV/μs 的业界最高共模瞬变免疫能力(Common Mode Transient Immunity,CMTI),以及高精确度定时,以高效地驱动高压和快速开关绝缘闸双极电晶体(IGBT)和碳化矽(SiC)电源开关。

TMS320F28379D 和TMS320F28379S MCU 可立即提供样品。 TI 的DesignDRIVE 套件评估广泛的工业驱动设计，包含硬体和软体，可从TI Store 和授权贩售商购得。 （编辑部陈复霞整理）

整合技术支援快速入门

‧ C2000 Design DRIVE 开发套件提供一个简易途径可以开始大范围扩展多种不同马达驱动拓扑,并且可透过即时乙太网通讯和功能安全拓扑进行轻松拓展开发,进而实现更加综合、整合的系统解决方案;

‧ DesignDRIVE 可在TI 的C2000 controlSUITE 套件中运行，并且包含马达向量控制、合并电流、速度和位置回路的特定范例，以帮助开发人员立即开始评估和开发；

‧ 此外，用户可以下载TI 的Code Composer Studio? 整合式开发环境（IDE），这个环境中提供了编码生成和除错功能；

‧ 为了实现模型式的模拟和软体开发，TI 的C2000 F28379D 和F28379S MCU 与F28377D 与F28377S 完全相容，并且目前由Mathworks' Simulink 和Embedded Coder 支援；

‧ 用户可以下载针对马达驱动的参考介面和电源设计；下载后，可以立即使用这些设计，或者按照特定需求对这些设计进行修改。