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CTIMES / 強健性控制
科技
典故		 叫醒硬體準備工作的BIOS

硬體組裝在一起，只是一堆相互無法聯繫的零件，零件要能相互聯絡、溝通與協調，才能構成整體的「系統」的基礎，而BIOS便扮演這樣的角色。
氣動馬達轉速之強健性控制 (2008.02.29)
本文從頻域分析的觀點，考慮氣動馬達控制系統具參數變動與外界干擾的系統不確定性情況下，採用強健性控制理論，設計 控制器，對氣動馬達轉速進行強健性控制。此外本文使用實際實驗數據對氣動馬達進行開路系統鑑別，將此一非線性時變函式之氣動馬達轉動動態模式，以一具乘法式不確定性之線性系統函式表示

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