CTIMES - 非線性系統

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科技
典故

電腦病毒怎麼來的？

電腦病毒最早的概念可追溯回1959年一種叫做「磁蕊大戰」(core war)的電子遊戲，這種遊戲的意義在於，程式是可以自我大量複製的，並可與其他程式對抗進行破壞，造成電腦軟、硬體的損毀。而後在1987年，C-Brain程式會吃盜拷者的硬碟空間，C-Brain的惡性變種就成為吃硬碟的病毒。

物件追蹤之兩輪機器人 (2019.07.02)
本文自行設計與實現一雙輪物件追蹤機器人，以完成雙輪自主平衡控制、自主移動控制、物件追蹤與避障等功能。

氣動馬達轉速之強健性控制 (2008.02.29)
本文從頻域分析的觀點，考慮氣動馬達控制系統具參數變動與外界干擾的系統不確定性情況下，採用強健性控制理論，設計控制器，對氣動馬達轉速進行強健性控制。此外本文使用實際實驗數據對氣動馬達進行開路系統鑑別，將此一非線性時變函式之氣動馬達轉動動態模式，以一具乘法式不確定性之線性系統函式表示