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討論文章主題﹕通訊與電源整合於一根線纜中的EtherCAT P馬達控制方案

文章 提要
除了在臺北市的柯P，工業乙太網領導者德國倍福(Beckhoff)也推出另一P：　“EtherCAT P”作為EtherCAT的補充，它將電源與資料傳輸集成於同一根電纜中，擴展了EtherCAT的技術優勢，用戶不僅獲益於EtherCAT的高性能和靈活性，同時可以直接在標準的4芯乙太網線中實現2組獨立的24V電源的電流傳輸並且減少配線的複雜度。EtherCAT P與EtherCAT完全相容，可以應用於高效能如直流馬達感測器、實時數據處理、或分散式時鐘(Distributed clock)的高精度同步週期時間等。簡單的 EtherCAT及EtherCAT P比較如圖一, 概念上可以把它當作是EtherCAT的POE，支持的規範符合802.3af。 EtherCAT P可以在單根電纜中同時提供數據傳輸和供電，大大簡化了系統佈線工作

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