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CTIMES / Vslam
科技
典故		 微软的崛起

微软于1975年，由比尔盖兹和好友保罗艾伦共同成立，1981年，比尔盖兹完成的MS-DOS 第一版与IBM生产的第一部个人计算机同步推出，藉由MS-DOS的成功，微软陆续推出了很多广受欢迎的软件，除了注重产品间的兼容性，也在软件开发上重视长期目标的策略， 这就是微软能持续保有市场的原因。
使用航位推测法来解决导航的挑战 (2021.05.31)
用于机器人航位推测法的典型感测器，包括用滚轮旋转来估算速度的滚轮编码器、根据观察到的地板样式来估计速度的光流感测器，以及测量面向位置和加速的 IMU。
使用航位推测法来解决导航的挑战 (2021.05.24)
随着自动化的周边技术进步，小型扫地机器人的导航方式也不断提升。而机器人的航位推测法，就是最新的关键技术。

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