智能机器人的研究风潮在近几年已席卷全世界，未来机器人即将进入人类世界的生活周遭，机器人与真实世界的互动将更加频繁；而机器人一旦离办厂静态制式的环境，进入人类动态多变的日常生活环境或公众场所，首先必须克服的重要技术课题即是如何准确地辨认出机器人自身所在的位置及安全地避开障碍物并到达目的地执行任务。因此，此研讨会针对目前智能机器人的研究开发现况，规划以〝智能定位控制与导航技术〞为主题，邀请国内外相关研究学者与专家进行 「Development of the technology for robot localization, navigation, and obstacle avoidance based on the Utility Function (UF) method」、 「Self-Tuning Nearness Diagram Navigation」及「机器人感测及定位算法」等三场演讲，并于会中进行经验分享与技术交流，以期待能对国内机器人产业及相关技术应用与研发之业者与学者在技术上之提升有所帮助。