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讨论新闻主题﹕Igus开发SCARA电缆解决方案强化供能系统高动态运动

新闻 提要
在工业领域拣选或组装任务通常会选择SCARA机器人执行，但是在快速又精确的移动下，容易造成波纹浪管在短时间内磨损，导致动态运动的使用寿命有限。 igus开发出一种改造SCARA电缆解决方案，可替代既有方式，加以延长使用寿命。 观察SCARA机器人的移动，当水平关节机器人的内臂和外臂在四个轴上快速转动。用于抓取物体的传动部件，滚珠螺杆可旋转和直线移动。这使机械手臂能够到达其工作半径内的几乎任何位置。既快速又精确，但这也意味着由于高负载，必须经常更换或维修外部布线的电缆和软管。汽车行业的一家制造商就是如此，他们希望优化包括波纹浪管和旋转轴承的供能系统

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